Rotation

[Johanna]

Bonjour
J'ai une question un peu hors programme.
Est-ce qu'un vecteur de rotation s'exprime tjs de la même manière ie vecteur(omega)=dérivé(têta)*vecteur(u) où têta est l'angle de rotation orienté par le vecteur u ?

Merci de m'éclairer

[SoS(10)]

bonjour Johanna,

en effet la vitesse angulaire (oméga) est la dérivée de l'angle ( téta) par rapport au temps. Le vecteur vitesse angulaire est dirigé selon l'axe de rotation (votre vecteur u doit être selon l'axe de rotation donc perpendiculaire au plan de rotation)

[Johanna]

Vecteur de rotation et vecteur angulaire c'est la même chose ?

[SoS(10)]

En effet, ce que vous appelez vecteur rotation est le vecteur vitesse de rotation ou vecteur vitesse angulaire.

[Johanna]

Pourquoi on utilise oméga majuscule pr les rotations entre deux solides et petits oméga pr les autres rotations ?

[SoS(31)]

Bonjour Johanna,
Très souvent, on utilise des majuscules lorsque la grandeur ne varie pas en fonction du temps, et des minuscules lorsqu'elle varie en fonction du temps.
Cordialement