Il y a toujours des cas particuliers.
Dans le cas général c'est une interaction à distance.

Je suis en faite tombé sur les exercices corrigés de ce site : https://clg-lise-ophion.eta.ac-guyane.fr/IMG/pdf/exo_force.pdf
où on dit que l'interaction peut-être de contact , c'est donc une erreur?

Bonjour Naouel,
Oui, c'est également valable sur Terre mais la distance dans la formule est par rapport au centre de la Terre.
C'est un cas particulier car dans ce cas, la force de gravitation est Fg = G m(objet) m(Terre)/(d^2) = P (poids de l'objet)

Bonjour,

On a appris que l'interaction gravitationnelle est toujours à distance, est-ce aussi le cas pour un objet à la surface de la Terre puisqu'elle la touche ?