SOS physique-chimie

Bonjour
J'ai une question un peu hors programme.
Est-ce qu'un vecteur de rotation s'exprime tjs de la même manière ie vecteur(omega)=dérivé(têta)*vecteur(u) où têta est l'angle de rotation orienté par le vecteur u ?

Merci de m'éclairer

bonjour Johanna,

en effet la vitesse angulaire (oméga) est la dérivée de l'angle ( téta) par rapport au temps. Le vecteur vitesse angulaire est dirigé selon l'axe de rotation (votre vecteur u doit être selon l'axe de rotation donc perpendiculaire au plan de rotation)

Vecteur de rotation et vecteur angulaire c'est la même chose ?

En effet, ce que vous appelez vecteur rotation est le vecteur vitesse de rotation ou vecteur vitesse angulaire.

Pourquoi on utilise oméga majuscule pr les rotations entre deux solides et petits oméga pr les autres rotations ?

Bonjour Johanna,
Très souvent, on utilise des majuscules lorsque la grandeur ne varie pas en fonction du temps, et des minuscules lorsqu'elle varie en fonction du temps.
Cordialement