SOS physique-chimie

Bonjour! J'ai une problème que je n'arrive pas à résoudre...

Une coquille sphérique mince de 10 cm de rayon dont la masse est de 3 kg roule sans glisser sur une surface horizontale avec une vitesse angulaire de 40 rad/s.
(a) Quelle est son énergie cinétique?
(b) Elle arrive en bas d'un plan incliné à 20 degrés par rapport à l'horizontale et remonte le plan et remonte le plan en continuant de rouler sans glisser: de quelle hauteur h son centre de masse s'élève-t-il?

Merci!

Bonsoir, pour calculer son énergie cinétique, il faut trouver la vitesse de cette coquille. On vous donne la vitesse angulaire de cette coquille: 40 rad/s. Il faut donc convertir cette vitesse angulaire de rotation en vitesse linéaire. Quelle est la relation entre les deux vitesses?