Pour déterminer l'équation différentielle qui régit le mouvement du pendule simple, on utilise la 2ème loi de Newton en la projetant sur l'axe tangent (voir schéma) ci-joint :
-m.g.sin(theta) = m.dv/dt.
En supposant de petits angles, on a sin(theta) ~ theta, et v = l.d(theta)/dt et on obtient donc l'équation différentiel :
d2(theta)/dt2 + (g/l).theta = 0.
Ce qui m'ennuie dans cette démonstration, c'est pourquoi l'accélération tangentielle est orientée vers le haut et non vers le bas ? Est-ce parce que on considère que le mobile monte et que d(theta)/dt = v (et non -v quand il descend) ?
Merci d'avance pour votre aide.
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