On tient compte du sens du mouvement et du sens des axes lorsqu'on exprime les coordonnées des vecteurs force et vitesse : c'est à ce niveau que des signes apparaissent.
Mais l'expression de la seconde loi de Newton est
toujours Somme des forces =
+ ma (en version vectorielle bien entendu).
Les signe qui apparaissent dans les coordonnées des forces et des vitesses vont
alors donner les signes qui apparaissent dans les coordonnées de l'accélération.
Pour ce qui est de la situation évoquée, le ressort est bien étiré, et le mouvement va bien vers la gauche. Mais ça ne signifie pas qu'il se comprime immédiatement.
Lorsque G est au dessus du point O, le ressort est au repos
Tant que le centre de gravité de l'objet se situe à la droite de O, le ressort est toujours étiré (de moins en moins). Il ne va se comprimer, et donc changer le signe de la force appliquée, qu'après le passage de O. Tant que x est positif, la force de rappel est orientée vers la gauche.
Si je reprends le raisonnement que je tiens au-dessus que l'écriture de la deuxième loi de Newton, je fais attention aux signes des forces et vitesses :
* x est positif et la force de rappel orientée vers la gauche donc Fx= - kx
* dx/dt est négatif et la force de frottement est orientée vers la droite donc fx = -mu dx/dt
Donc somme des coordonnées des forces suivant l'axe Ox = (- kx) + (-mu dx/dt) = + m d²x/dt² ce qu'on retrouve dans la correction avec
-µ dx/dt -kx = md2x/dt2
On tient compte du sens du mouvement et du sens des axes lorsqu'on exprime les coordonnées des vecteurs force et vitesse : c'est à ce niveau que des signes apparaissent.
Mais l'expression de la seconde loi de Newton est [b]toujours[/b] Somme des forces = [b]+[/b] ma (en version vectorielle bien entendu).
Les signe qui apparaissent dans les coordonnées des forces et des vitesses vont [b]alors [/b]donner les signes qui apparaissent dans les coordonnées de l'accélération.
Pour ce qui est de la situation évoquée, le ressort est bien étiré, et le mouvement va bien vers la gauche. Mais ça ne signifie pas qu'il se comprime immédiatement.
[quote]Lorsque G est au dessus du point O, le ressort est au repos[/quote]
Tant que le centre de gravité de l'objet se situe à la droite de O, le ressort est toujours étiré (de moins en moins). Il ne va se comprimer, et donc changer le signe de la force appliquée, qu'après le passage de O. Tant que x est positif, la force de rappel est orientée vers la gauche.
Si je reprends le raisonnement que je tiens au-dessus que l'écriture de la deuxième loi de Newton, je fais attention aux signes des forces et vitesses :
* x est positif et la force de rappel orientée vers la gauche donc Fx= - kx
* dx/dt est négatif et la force de frottement est orientée vers la droite donc fx = -mu dx/dt
Donc somme des coordonnées des forces suivant l'axe Ox = (- kx) + (-mu dx/dt) = + m d²x/dt² ce qu'on retrouve dans la correction avec [quote]-µ dx/dt -kx = md2x/dt2[/quote]